东莞市BOBAPPbob软件下载安卓有限公司
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    BOBAPP赴bobapp应用参加bobapp应用产品学习会

    时间:2020-09-29 09:21:11    东莞市BOBAPPbob软件下载安卓有限公司
    2020年8月20日,东莞市BOBAPPbob软件下载安卓有限公司应bobapp应用公司的邀请,参加了华南地区特约店bobapp应用产品学习会。

    接下来小编简单的介绍下光栅尺叭~


    01
     
    何为光栅尺?

     

     
     
     

    光栅尺

     
     
     

    \

    何为光栅尺?

     

    检测出直线轴的位置所在,输出位移信息的装置。

    光栅尺由显示位置的刻度本体,和读出位移信息的读数头构成。

     

      

     

    光栅尺分为测定绝对位置的绝对式(ABS),和测定相对位置的增量式(INS)。

     

    何为旋转编码器?

     

    以内置的圆盘刻度作为基准,将位移轴的旋转变为信息,用数字信号输出的角度位置感应装置。

     

    旋转编码器

     

    光栅尺可以用在加工机床,半导体制造装置,液晶检验装置,检验设备等各种机器。

     

    光栅尺不能作为单一产品来使用,必须和机器设备组合使用。

    (如投影仪、三坐标、加工中心、半导体透光装置、打印基板检验其AOI等。)

     

    02
     
    控制方式的差异

    半闭环式控制

    从数控上获得指令

    旋转马达(多少圈?)

    通过编码器反馈到数控设备

    现在大概在这个位置吧

     

    · 马达收到从数控的指令之后,自己判断自己的位置(不考虑热胀冷缩、间隙等问题)

     

     

    闭环式(反馈式)控制

    从数控上获得指令
    所在位置直接反馈到数控设备
    现在就在这个位置!

     

    · 将位置信号通过线性编码器反馈给数控装置进行指令比较,用差值控制伺服电动机(伺服电机)。

     

    03
     
    AT/ST的差异

    外观结构

     

    · 敞开式(bobapp应用名ST)

    · 在比较干净的地方使用,多用于FPD相关装置。

     

    · 封闭式(bobapp应用名AT)

    · 良好的耐环境性,多用于机床等。

     

    04
     
    ABS/INS的差异

    绝对系统 ABSOLUTE

    · 采用了绝对系统,启动或断电后不需要重新校准,因而易于操作。

    · 能连接的NC系统有限。

     

    增量式系统 Inclimental

    · 通过正弦波或者矩形波,能连接大多数公司的NC系统。

    两种原点确立方式的利弊

     

    绝对系统Absolute

    好处:-

    · 每次动作的时候也无需恢复至原点(效率高)

    · 应答速度比较快

    · 电磁感应式等,有几种耐环境型号的产品

    坏处:-

    · 相关设备比较贵而且尺寸比较大

    · 只能连接专门的数控系统

     

     

    增量系统Inclimental

    好处:-

    ·相关设备比较便宜而且尺寸比较小(可以搭载于小型的机械)

    · 因为信号比较单纯,除了专门的数控以外,还能连接简单的控制系统(PLC、计算机等)

     

    坏处:-

    · 每次关机了就失去了原点

    · 有些高端的设备不对应这些简单的信号

    · 相对绝对系统,应答速度比较慢

    · 一般来说原理都是光电式,不适用于环境差的场所

     

    05
     
    静电电容·电磁感应·光电式差异

     

     
     

    01

    bobapp应用ABS AOS的检测部

    检测方式:电磁感应式(bobapp应用)

    优点:

    原理上耐污性等较强

    传感器Gap为400μm左右,非常宽阔

    缺点:

    信号间距为mm级,电分割数多→窄间距化、新开发

    以高精度补偿算法应对

     

    02

    每个检出原理的利弊

    磁气式、电磁感应式 精度一般,高耐环境性很好

    静电电容式、光电式 精度比较高,耐环境性差

     

    06
     
    光栅尺用在什么地方?

    为了检测出移动的各种物体的移动方向和位移量

     

    01.安装在加工机床的滑轨

     

    02.安装在车床上

    加工高精度工件的时候,需要安装光栅尺。

     

    03.安装在加工中心上

    在X、Y、Z加工轴上安装光栅尺,进行加工反馈控制。

     

    04.晶片透光装置

    在装置的多根轴上(根据功能的不同)安装光栅尺。

    因为透光装置需要高精度定位,所以需要高精度、小型光栅尺。

     

    05.贴片机

    在伺服马达上安装光栅尺,实现高速加工

     

    06.车床加工机

    通过安装光栅尺 & 数显读数器,可以方便定位。

     

    07
     
    光栅尺的参数性能

    bobapp应用电磁感应式ABS AT1100

    原理:电磁感应式

    空气Gap:300~400μm

    分辨率:0.05μm

    内插精度:0.3~0.5μm

     

    ·电磁感应式和原来的光电式编码器相比,有更强的耐油性,耐水性。

     

    · 因为ABS AT1100实现了更优越的耐环境性,在光栅尺本体以及感应器的开口位置,采用了可以防止异物进入的防尘橡胶,进行改良优化。

     

    · 感应器之间的空气间隙为0.4mm,为原来的光电式和磁感式同类产品间隙的4倍,可以有效防止因为异物进入导致的故障报错。

     

    08
     
    信号模拟·调试

     

    AT1100有专用软件,可以进行信号调试检测

    Windows兼容的应用程序,用于栅尺故障诊断、错误履历的检查。

     

    ✔栅尺的故障诊断

    通过读取栅尺的信号强度和位置信息,我们可以判断栅尺是否有缺陷。

     

    ✔错误履历确认

    错误内容(总计22种)分类表示,对于已经发生的过去的错误履历进行再确认。

     

    bobapp应用可以提供专门的套装,简单易学

    通过控制盘和适配转化器,可以和个人电脑链接、可以轻松进行诊断操作。

     

    中继电缆1.5m   *根据伺服放大器厂家不同,会略有差异

    ①FANUC专用接口线缆1.5m(货号.06ADV025)

    ②三菱电机专用接口线缆1.5m (货号.06ADZ415)

    ③信号转换单元/USB-422DS15 (货号.06ADX560)

    *USB专用电缆1m、以及USB驱动附属光盘

    ④AT1100服务诊断程序 (货号.0321839-00)

     

    *①~④为套装标配部件。(如需购买,可联系我司)

     

    通过错误履历记录,便于结果追溯

     

    · 硬件的异常检验

    → 部件故障 · 噪音引发的错误操作 

    · 信号强度的异常检验

    → 安装异常 · 栅尺短路

    · 温控传感器检测到在65°C以上的温度时等

     

    即使是使用加工设备的终端客户,也可以简单地通过报错履历,确认当前光栅的信号状态。

     

    软件对于电脑的配置要求不高

     

    有光栅尺需求的可以来找我们哦~

     

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